產品概述
變位機為一個或兩個機器人外部軸，可進行自由編程，配合機器人系統聯合可實現工件軸向和徑向的回轉，以達到好的焊接效果。
性能特點
變位機有足夠的強度、剛度保證工件的正常焊接及操作者人身安全，具有可靠的自鎖功能； 地線采用接地電極（雙電刷，裝有彈簧）連接方式，直接安裝在小回轉上；
技術參數
HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻轉 | |||
最大翻轉速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻轉角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻轉扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
重復定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回轉 | |||
旋轉速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋轉扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋轉范圍 | ±185° | ±185° | ±185° |
重復定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大負載 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
